Visitar Río de Janeiro es una de las paradas imprescindibles en Brasil, te recomiendo pasar al menos 3 días completos en la ciudad ya que hay muchos sitios que ver en Río de Janeiro y excursiones desde la ciudad. Es una ciudad muy completa por lo que también es recomendable hacer alguno de los mejores free tours en Río de Janeiro en español para conocer mejor su historia.
Aunque hay sitios como el Cristo Redentor o el Pan de Azúcar que si que merece la pena visitar con guía, como esta visita guiada de día completo que hicimos, y que incluye las entradas y la comida.
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Resumen del post
Free tours en Río de Janeiro en español
En esta guía he ordenado los mejores free tours en Río de Janeiro en español desde los más «básicos» e imprescindibles, hasta otros que son más particulares de cada zona.
Si es tu primera vez en la ciudad te recomiendo hacer un free tour por Río de Janeiro general, por su centro histórico o por zonas importantes como Copacabana e Ipanema. Si tienes tiempo puedes incluir otro de alguna zona en particular como el free tour por Santa Teresa o el del barrio de Lapa.
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Free tour por el centro histórico de Río y Lapa
Durante este free tour por el centro histórico de Río de Janeiro y el barrio de Lapa conocerás dos barrios imprescindibles de la ciudad. Son unas 3 horas de recorrido en el que se visitan lugares como la Confeitaria Colombo, la pastelería más famosa de Brasil que destaca por su arquitectura parisina, la Praça XV, Cinelândia, el Teatro Municipal o la Biblioteca Nacional, la más grande de América Latina.
Después en el barrio de Lapa se visitan los Arcos de Lapa, que son la mayor obra arquitectónica de Brasil en el período colonial y la Catedral Metropolitana de São Sebastião. Por último se visita la Escalera de Selarón, uno de los sitios más bonitos que ver en Río de Janeiro y el tercero más visitado de la ciudad, solo por detrás del Cristo Redentor y el Pan de Azúcar.
Este free tour está disponible todos los días de la semana en dos horarios distintos (mañana y primera hora de la tarde). Tiene una valoración de 9,2 y más de 40.000 personas lo han realizado.
Free tour por el centro histórico de Río y Lapa

Interior de la Catedral Metropolitana de São Sebastião.
Free tour por el centro histórico de Río
Durante un paseo de dos horas, este free tour recorre el bonito centro histórico de Río de Janeiro. El recorrido empieza junto al Teatro Municipal y se vistan las Escaleras de Selarón y los Arcos da Lapa, en la misma zona. También se recorre la Avenida Rio Branco hacía la popular Confitería Colombo.
Después se visitan los Arcos dos Telles, el Paso Imperial o la iglesia de Nossa Senhora do Carmo da Antiga Sé. Podrás disfrutar de las vistas de la bahía de Guanabara desde el Palacio Tiradentes y se finaliza en la Plaza XV de Noviembre.
Este free tour por Río de Janeiro está disponible todos los días en dos horarios y tiene una valoración de 9,2. Si prefieres hacer un tour con menos gente y con degustación de tres clases diferentes de cachaça, te recomiendo este tour de 3:30 horas que también incluye la entrada al Real Gabinete Portugués de Lectura, la degustación y billetes de ida para el transporte público.
Free tour por el centro histórico de Río
Free tour por el barrio de Santa Teresa
El Barrio de Santa Teresa es conocido como el barrio bohemio de Río de Janeiro. Este free tour comienza junto al Cine Santa Teresa y durante dos horas y media irás visitando mansiones, tranvías, arte urbano y un barrio con mucha historia. ¿Sabías que en esta zona se produjeron varias revueltas políticas y sociales? También fue lugar de residencia de artistas que se mudaron aquí durante la dictadura militar en Brasil en los años 60.
Visitarás casas imperiales, palacios y el paso de tranvías amarillos hasta llegar al Bar do Gomez, además tendrás unas de las mejores vistas del Cristo Redentor.También se visitan varios murales de arte urbano y se finaliza en las Escaleras Selarón.
El free tour por Santa Teresa está disponible los miércoles y domingos en dos horarios y tiene un 9,1 de valoración. Para conocer mejor este barrio y en un tour sin tanta gente, puedes hacer este tour con guía de 4 horas por el barrio Santa Teresa y Río antiguo.
Free tour por el barrio de Santa Teresa
Free tour por Copacabana e Ipanema
Uno de los mejores free tours en Río de Janeiro que no puede faltar en tu visita a la ciudad, es este de Copacabana e Ipanema. Los dos barrios (y playas) más famosas de la ciudad, conocerás los orígenes de estos distritos y descubrirás sus playas, monumentos y locales históricos.
El paseo empieza en la plaza del General Osório, y después se va recorriendo el paseo marítimo de la playa de Ipanema mientras vas conociendo más sobre el movimiento de la Bossa Nova, un estilo musical.
También se visita la playa de Arpoador, uno de los mejores sitios donde ver el atardecer en Río de Janeiro y muy frecuentada por surfistas. Desde aquí se va al parque Garota de Ipanema y el fuerte de Copacabana, donde está uno de los malecones más famosos del mundo. Por último se termina en el famoso Bip Bip un bar muy ligado a la samba.
Este free tour por Copacabana e Ipanema está disponible los jueves por la tarde y dura unas 2:30 horas, tiene un 9 de valoración.
Free tour por Copacabana e Ipanema
Free tour por Urca y el Pan de Azúcar
Uno de los mejores sitios que ver en Río de Janeiro es el increíble mirador del Pan de Azúcar. Este free tour por Urca y el Pan de Azúcar es una buena opción para conocer el barrio y dar un paseo conociendo más de la historia.
El free tour comienza frente al Museo de Ciencias de la Tierra de Río de Janeiro, se visita el Quadrado da Urca, Mureta da Urca (donde hay muy buenas vistas), el Cassino da Urca, la Praia Vermelha y a la Pista Cláudio Coutinho.
Después se recorre el sendero Morro da Urca, de un kilómetro de distancia y muy bonito con unas vistas preciosas de Río de Janeiro y del Pan de Azúcar. En total dos horas y media de free tour, muy recomendable. Tiene un 8,6 de valoración y está disponible todos los viernes por la mañana.
Free tour por Urca y el Pan de Azúcar
Free tour por el barrio de Lapa
El barrio de Lapa es conocido por sus arcos y por ser el lugar donde se encuentra la Escalera de Selarón. Este free tour comienza en el Teatro Municipal, en la plaza Cinelândia y se van viendo edificios históricos como el Cine Odeón, el Teatro Rival y el Cine Palacio.
Por supuesto se visita la Escalera de Selarón y los Arcos de Lapa. Se visitan varios sitios del barrio y se termina en la Praça Tiradentes, donde está ubicado el Teatro João Caetano, uno de los edificios más antiguos de Río. En total son dos horas de visita guiada y se puede reservar todos los sábados.
Free tour por el barrio de Lapa

El barrio de Lapa.
Free tour en 4×4 por el Parque Nacional de Tijuca
Este free tour en 4×4 por el Parque Nacional Tijuca es perfecto si buscas naturaleza, adrenalina y un tour diferente. En este parque podrás ver tortugas, coatíes, peces, monos y otros animales.
El primer sitio que se visita es el mirador Vista Chinesa, donde hay una pagoda de estilo oriental y muy buenas vistas del sur de la ciudad y de la laguna Rodrigo de Freitas. Después se va por el sendero Taunay hasta la Cascatinha, la cascada más alta del parque donde te puedes bañar.
La siguiente parada es la capilla de Mayrink, en mitad del parque. También se visita el centro de visitantes del Parque Nacional Tijuca donde hay una exposición permanente y se termina en el embalse del lago da Solidão.
Este free tour está disponible todos los días y dura unas 3 horas, tiene un 8,5 de valoración y sin duda es uno de los free tours en Río de Janeiro diferentes y más aventureros. Y si quieres conocer mejor el Parque Nacional Tijuca, Santa Teresa y Cristo Redentor te recomiendo este tour de 7 horas que incluye las entradas al Cristo Redentor y los traslados desde tu hotel.
Free tour en 4×4 por el Parque Nacional de Tijuca
Estas son algunos de los mejores free tours en Río de Janeiro y visitas con guía en la ciudad. Como ves, hay muchas opciones de free tours para conocer la ciudad.
Espero que esta guía sobre las mejores free tours en Río de Janeiro en un día te ayuda a organizar tu viaje a esta bonita ciudad. Si quieres viajar a Brasil por libre estos artículos pueden ayudarte a organizar tu viaje o si prefieres puedo encargarme de organizar tu viaje a medida con todos los detalles:
- Cómo visitar las cataratas de Iguazú
- Dónde alojarse para visitar las cataratas de Iguazú
- Dónde alojarse en Río de Janeiro
- Hoteles con encanto en Río de Janeiro
- Qué ver en Río de Janeiro
- Cómo subir al Pan de Azúcar
- Cómo visitar el Cristo Redentor
- Excursiones desde Río de Janeiro
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